Stavba prvního úseku dálnice z Prahy do Mirošovic začala 8. září 1967. Otevření se dočkal v létě roku 1971. Dnes tímto úsekem u Prahy projede zhruba 100 tisíc aut.
Od 1. května 2025 se mění pravidla pro placení rozhlasového poplatku. Více informací zde.