Robot horolezec
Robot, který neuvěřitelně připomíná kyvadlové hodiny. Tak vypadá první autonomní stroj, který se ve šplhu po stěnách vyrovná člověku.
Pro zkoumání stěn vysokých budov, mostů, přehrad i nukleárních zařízení by se bezesporu hodili roboti, kteří by šplhali po hladkých zdech a kamerkou pořizovali záznamy o jejich stavu. Při vývoji těchto lezců se inženýři zatím soustřeďovali na základní cíl: udržet robota na zdi, po které by měl šplhat. Efektivita pohybu do výšin zůstávala stranou – až dosud. Na horolezeckou scénu z laboratoří Utažské univerzity vstoupil robotek jménem ROCR („rocker“), který dvouapůlmetrovou zeď zdolá za necelých 16 sekund. Díky tomuto času by mohl soupeřit i s lidskými horolezci.
Závod s malým robotem (na délku 45 cm, na šířku 31 cm, váha 0,5 kg) by však byl dost kuriózní – ROCR vypadá jako kyvadlové hodiny. Má dvě ramena opatřená háky a spojená kovovým půlkruhem, která se zachytí na zdi, dlouhý ocas a malý motor umístěný ve středu těla. Motor kývá ocasem ze strany na stranu a vytváří tak sílu, která robota žene vzhůru. Pohání jej baterie umístěná na konci ocasu, která kyvadlu zároveň dodává potřebnou tíhu. Robotek je vybavený mikropočítačem, senzory a veškerou elektronikou potřebnou k tomu, aby se na zdi mohl pohybovat zcela samostatně. Až proto uvidíte, že se po kolmé zdi plazí něco, co se nápadně podobá dědečkovým kyvadlovkám, nemusíte se obávat o své duševní zdraví. Právě jste viděli ROCR v akci.
Zdroj: University of Utah
